一种基于可拓控制理论的智能车辆主动转向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710758041.0

申请日：

2017-08-29

公开(公告)号：

CN107600176A

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

蔡英凤臧勇王艺李健王海陈龙袁朝春江浩斌

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

B62D600

IPC分类号：

B62D11300 B62D13700

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法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-28	授权	授权
2018-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 6/00 申请日:20170829
2018-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于可拓控制理论的自动驾驶车辆转向失效容错控制方法及控制器 [P].

蔡英凤 ;

章宇航 ;

刘坚坚 ;

钟益林 ;

陈龙 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN118642460A ,2024-09-13

[2]

一种车辆主动转向控制方法 [P].

冯佩 ;

康代轲 ;

盛凯 ;

李飘 ;

熊胜健 .

中国专利 :CN111559373A ,2020-08-21

[3]

一种车辆主动转向控制方法及系统 [P].

吴艳 ;

王丽芳 ;

张俊智 ;

李芳 ;

张志刚 .

中国专利 :CN114030526B ,2022-02-11

[4]

一种主动转向系统、主动转向控制方法及车辆的控制装置 [P].

施国标 ;

王帅 ;

宋铭昊 ;

刘廷阳 ;

乔鹏飞 ;

郭琮 .

中国专利 :CN114919643A ,2022-08-19

[5]

一种基于扩张状态观测器的车辆主动前轮转向改进滑模可拓控制方法 [P].

黄宇昂 ;

赵又群 ;

李丹阳 ;

虞松 .

中国专利 :CN118991922B ,2025-11-14

[6]

一种基于扩张状态观测器的车辆主动前轮转向改进滑模可拓控制方法 [P].

黄宇昂 ;

赵又群 ;

李丹阳 ;

虞松 .

中国专利 :CN118991922A ,2024-11-22

[7]

一种四轮独立驱动电动车辆的主动转向控制方法 [P].

周琪 ;

陈林 ;

鲁仁全 ;

李鸿一 ;

李攀硕 .

中国专利 :CN109606466A ,2019-04-12

[8]

基于控制器的主动径向转向架及其主动转向控制方法 [P].

徐琳 ;

许敦坤 .

中国专利 :CN111319649A ,2020-06-23

[9]

一种实现车辆主动转向的控制装置及车辆 [P].

林文畅 ;

叶德焰 ;

陈从华 ;

朱进阳 .

中国专利 :CN211391238U ,2020-09-01

[10]

一种无人驾驶车辆主动转向控制的方法 [P].

袁夕茹 ;

赵书朵 ;

龚清能 ;

杨秋菊 .

中国专利 :CN118722849A ,2024-10-01

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