考虑电气特性的电机伺服系统渐近稳定控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711357298.1

申请日：

2017-12-16

公开(公告)号：

CN108155833B

公开(公告)日：

2018-06-12

发明(设计)人：

胡健谢志伟李向辉段理想刘雷

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

H02P608

IPC分类号：

H02P634

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	授权	授权
2018-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02P 6/08 申请日:20171216
2018-06-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种考虑输入受限的电机伺服系统自调节控制方法 [P].

刘雷 ;

胡金龙 ;

石晶林 ;

尚文娟 .

中国专利 :CN109995278A ,2019-07-09

[2]

含输入间隙的电机伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

李旭东 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN106054618A ,2016-10-26

[3]

一种考虑输入时滞的电机位置伺服系统的控制方法 [P].

邓文翔 ;

姚建勇 ;

马大为 ;

乐贵高 ;

朱忠领 ;

胡健 ;

任杰 ;

杨贵超 ;

董振乐 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN104111607B ,2014-10-22

[4]

考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法 [P].

陈强 ;

罗鹏 ;

陶亮 ;

董方 .

中国专利 :CN105759616A ,2016-07-13

[5]

考虑状态约束的电机伺服系统自抗扰控制方法 [P].

徐张宝 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN108469734A ,2018-08-31

[6]

电机伺服系统误差符号积分鲁棒自适应控制方法 [P].

胡健 ;

刘雷 .

中国专利 :CN107121932A ,2017-09-01

[7]

考虑输入时滞约束的电液伺服系统位置跟踪控制方法 [P].

沈炅 ;

乐贵高 ;

姚建勇 .

中国专利 :CN108345268B ,2018-07-31

[8]

一种全局稳定的电机伺服系统输出反馈鲁棒控制方法 [P].

马吴宁 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN106208844B ,2016-12-07

[9]

基于多层神经网络的电机位置伺服系统摩擦补偿控制方法 [P].

胡健 ;

王元刚 .

中国专利 :CN107561935A ,2018-01-09

[10]

基于摩擦整体逼近的伺服系统的神经网络自适应控制方法 [P].

胡健 ;

王元刚 .

中国专利 :CN107577146A ,2018-01-12

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