一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921406053.8

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN210589311U

公开(公告)日：

2020-05-22

发明(设计)人：

王立健申军军张琛张真超

申请人：

申请人地址：

300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达世纪大道8号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J502 B25J1900

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211

代理人：

戴文仪

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统 [P].

王立健 ;

申军军 ;

张琛 ;

张真超 .

中国专利 :CN110421579A ,2019-11-08

[2]

一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统 [P].

王立健 ;

申军军 ;

张琛 ;

张真超 .

中国专利 :CN110421579B ,2024-09-06

[3]

一种煤矿用本质安全型吊装轨道式巡检机器人 [P].

李璞 ;

张兆建 ;

韩雪峰 ;

张西俊 ;

李硕 ;

李文栋 .

中国专利 :CN119175720A ,2024-12-24

[4]

一种轨道巡检机器人 [P].

查伟 ;

吴新丰 ;

魏尚庭 ;

宋志刚 ;

寇旗旗 .

中国专利 :CN218138097U ,2022-12-27

[5]

一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人 [P].

张险峰 ;

王传峰 ;

申军军 ;

王立健 .

中国专利 :CN210589309U ,2020-05-22

[6]

一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人 [P].

张险峰 ;

王传峰 ;

申军军 ;

王立健 .

中国专利 :CN110509289A ,2019-11-29

[7]

矿用轨道巡检机器人 [P].

房平 ;

张闯 ;

罗波远 ;

张涛 ;

崔建廷 ;

陈建崇 ;

赵鑫 ;

郝培生 ;

张喜梁 ;

王帅 ;

魏云清 ;

王宇 ;

白建权 ;

张帅 ;

杨忠 ;

菅磊 ;

崔梦达 ;

刘刚 ;

智效龙 ;

李志远 .

中国专利 :CN220506286U ,2024-02-20

[8]

矿用轨道巡检机器人 [P].

房平 ;

张闯 ;

罗波远 ;

张涛 ;

崔建廷 ;

陈建崇 ;

赵鑫 ;

郝培生 ;

张喜梁 ;

王帅 ;

魏云清 ;

王宇 ;

白建权 ;

张帅 ;

杨忠 ;

菅磊 ;

刘刚 ;

智效龙 ;

李志远 ;

崔梦达 .

中国专利 :CN220499156U ,2024-02-20

[9]

矿用轨道巡检机器人 [P].

菅磊 ;

李志远 ;

崔梦达 ;

智效龙 ;

刘刚 .

中国专利 :CN220499144U ,2024-02-20

[10]

矿用轨道巡检机器人 [P].

菅磊 ;

王昆鹏 ;

崔梦达 ;

刘刚 ;

智效龙 .

中国专利 :CN220499141U ,2024-02-20

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