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多机器人多目标实时动态避障方法、系统及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110068120.5
申请日：
2021-03-31
公开(公告)号：
CN112904854B
公开(公告)日：
2021-06-04
发明(设计)人：
蔡传玉
张程
申请人：
申请人地址：
210039 江苏省南京市凤集大道15号76幢B12栋101室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
许婉静
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-30 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-04 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210331 |