一种压电驱动六自由度柔顺定位系统及其控制方法

被引：0

申请号：

CN202111411076.X

申请日：

2021-11-20

公开(公告)号：

CN114649976A

公开(公告)日：

2022-06-21

发明(设计)人：

庄建崔旭杨雪锋张孟晨许虹李帅邓红桃

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路2号光大数字家庭（推广名：光大we谷）一区1栋1号楼1316号房

IPC主分类号：

H02N210

IPC分类号：

H02N212 H02N214 H02N202 H02N204 H02N206

代理机构：

广东众达律师事务所 44431

代理人：

张雪华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/10 申请日:20211120
2022-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种压电驱动六自由度柔顺定位系统 [P].

庄建 ;

崔旭 ;

杨雪锋 ;

张孟晨 ;

许虹 ;

李帅 ;

邓红桃 .

中国专利 :CN217183193U ,2022-08-12

[2]

六自由度压电驱动装置及其激励方法 [P].

刘英想 ;

邓杰 ;

石胜君 ;

陈维山 ;

冯培连 .

中国专利 :CN106877734A ,2017-06-20

[3]

一种气动肌肉驱动的六自由度柔顺关节 [P].

程红太 ;

周英民 ;

徐弘禹 .

中国专利 :CN108858273A ,2018-11-23

[4]

一种二自由度压电驱动纳米定位平台 [P].

闫鹏 ;

孙玉琼 .

中国专利 :CN104595642B ,2015-05-06

[5]

一种六自由度柔顺机构 [P].

李丹 ;

王攀峰 ;

赵学满 ;

张博健 ;

吴浩宇 ;

谢伟立 .

中国专利 :CN111216104B ,2020-06-02

[6]

一种平面三自由度柔顺精密定位平台 [P].

张宪民 ;

王华 ;

欧阳高飞 ;

邓俊广 ;

卢盛林 .

中国专利 :CN1645518A ,2005-07-27

[7]

单自由度柔顺精密定位平台控制方法、系统、介质及设备 [P].

甘金强 ;

王宇 ;

谢文龙 ;

万乐进 ;

陈枫 ;

崔思琦 .

中国专利 :CN119304886A ,2025-01-14

[8]

一种两自由度压电驱动装置及其激励方法 [P].

刘英想 ;

邓杰 ;

陈维山 ;

刘军考 .

中国专利 :CN108400722B ,2018-08-14

[9]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605B ,2024-03-19

[10]

一种二自由度压电驱动机械臂及其驱动方法 [P].

陈迪 ;

金家楣 ;

李昕键 ;

于鹏鹏 .

中国专利 :CN109245605A ,2019-01-18

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