穿戴式机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710037689.9

申请日：

2017-01-18

公开(公告)号：

CN106541392A

公开(公告)日：

2017-03-29

发明(设计)人：

邵鹏鹏郭鑫吴楠刘超

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

陈书华

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210520 变更事项:专利权人变更前权利人:哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司变更后权利人:哈工大机器人（南昌）有限公司变更事项:地址变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处变更后权利人:330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区金沙三路以西富山一路1328号(小蓝经济技术开发区孵化中心内)
2017-03-29	公开	公开
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101715359936 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2017100376899 申请日:20170118
2021-08-24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/00 变更事项:专利权人变更前:哈工大机器人（南昌）有限公司变更后:哈工大机器人集团（南昌）有限公司变更事项:地址变更前:330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区金沙三路以西富山一路1328号(小蓝经济技术开发区孵化中心内) 变更后:330200 江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区金沙三路以西，富山一路1328号（小蓝经济技术开发区孵化中心内）
2019-01-29	授权	授权

共 50 条

[1]

穿戴式机器人 [P].

李满天 ;

袁金生 ;

邓静 ;

蒋振宇 ;

刘建伟 .

中国专利 :CN107150335A ,2017-09-12

[2]

穿戴式机器人 [P].

孙卫兵 .

中国专利 :CN308885538S ,2024-10-15

[3]

穿戴式机器人 [P].

李满天 ;

袁金生 ;

邓静 ;

蒋振宇 ;

刘建伟 .

中国专利 :CN206952992U ,2018-02-02

[4]

穿戴式机器人装置和控制穿戴式机器人装置的方法 [P].

朴贞美 ;

姜贤珍 ;

韩志旼 ;

李知娥 .

中国专利 :CN106863265A ,2017-06-20

[5]

穿戴式机器人（外骨骼） [P].

黄瑞阳 ;

黄钰云 .

中国专利 :CN308531835S ,2024-03-22

[6]

穿戴式下肢外骨骼康复机器人 [P].

帅梅 ;

余兴武 ;

王战斌 .

中国专利 :CN103735386B ,2014-04-23

[7]

髋关节及穿戴式机器人 [P].

刘建伟 ;

李满天 ;

袁金生 ;

邓静 ;

蒋振宇 .

中国专利 :CN206952993U ,2018-02-02

[8]

穿戴机器人 [P].

褚成成 ;

肖冬 ;

那大伟 .

中国专利 :CN105751204B ,2016-07-13

[9]

穿戴式助行机器人 [P].

朱幕松 .

中国专利 :CN112476419A ,2021-03-12

[10]

外骨骼下肢与穿戴式机器人 [P].

李满天 ;

邓静 ;

李生广 ;

王鑫 ;

蒋振宇 ;

蔡昌荣 ;

刘国才 .

中国专利 :CN107363811B ,2017-11-21

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