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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-01 | 授权 | 授权 |
| 2010-12-22 | 著录事项变更 | 著录事项变更 变更后:许录平;苏哲;张平;谢振华 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101056586926 IPC(主分类):G01C 21/02 专利申请号:2009100233833 变更事项:发明人 变更前:苏哲;许录平;张华;谢振华 |
| 2010-02-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2009-12-16 | 公开 | 公开 |
| 2016-09-07 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101678551971 IPC(主分类):G01C 21/02 专利号:ZL2009100233833 申请日:20090720 授权公告日:20110601 终止日期:20150720 |