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伸缩型复合机械臂
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920323514.9
申请日：
2019-03-14
公开(公告)号：
CN209887623U
公开(公告)日：
2020-01-03
发明(设计)人：
孙宏波
姜海清
申请人：
申请人地址：
264000 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房113室
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
B25J1802
代理机构：
北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487
代理人：
汪斌
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-11-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 19/00 登记生效日:20221103 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东博锐机器人科技有限公司 变更后权利人:无锡泰沃昆智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:264000 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号厂房113室 变更后权利人:214200 江苏省无锡市宜兴市万石镇华东石材城1号路10号 |
| 2020-01-03 | 授权 | 授权 |