机器人控制设备及其控制方法和机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610963497.6

申请日：

2016-11-04

公开(公告)号：

CN106945035A

公开(公告)日：

2017-07-14

发明(设计)人：

园田哲理

申请人：

申请人地址：

日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1904

代理机构：

北京魏启学律师事务所 11398

代理人：

魏启学

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	公开	公开
2020-10-30	授权	授权
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20161104

共 50 条

[1]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

[2]

机器人控制设备和机器人控制方法 [P].

土井龙太 ;

大西章介 .

日本专利 :CN118488885A ,2024-08-13

[3]

控制机器人系统及控制机器人方法 [P].

卢庆杉 .

中国专利 :CN106707965A ,2017-05-24

[4]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

内竹真洋 ;

费德利亚·格拉西亚 ;

森雅人 ;

石田敬之 ;

宫村博昭 .

日本专利 :CN117769482A ,2024-03-26

[5]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

染谷诚 .

中国专利 :CN111958583A ,2020-11-20

[6]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法 [P].

染谷诚 .

日本专利 :CN111958583B ,2024-10-01

[7]

机器人系统、机器人、机器人的控制方法 [P].

外林杏子 ;

西邑考史 ;

鹿又智行 ;

二宫健之 .

日本专利 :CN119952689A ,2025-05-09

[8]

机器人系统和机器人的控制方法 [P].

小林正一 .

日本专利 :CN113524169B ,2024-01-09

[9]

机器人的控制方法和机器人系统 [P].

吉井宏治 .

中国专利 :CN114800483A ,2022-07-29

[10]

机器人系统和机器人的控制方法 [P].

小林正一 .

中国专利 :CN113524169A ,2021-10-22

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