基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811044542.3

申请日：

2018-09-07

公开(公告)号：

CN109446886B

公开(公告)日：

2019-03-08

发明(设计)人：

郭疆

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K946 G06T300 G06T773

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

张宁;刘芳

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06K 9/00 登记生效日:20211025 变更事项:专利权人变更前权利人:百度在线网络技术（北京）有限公司变更后权利人:阿波罗智能技术（北京）有限公司变更事项:地址变更前权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层变更后权利人:100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105
2019-03-08	公开	公开
2020-08-25	授权	授权
2019-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20180907

共 50 条

[1]

基于无人车的障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质 [P].

郭疆 .

中国专利 :CN111860295A ,2020-10-30

[2]

障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质 [P].

增子薰 ;

中川知基 ;

松井龙也 .

中国专利 :CN113884068A ,2022-01-04

[3]

障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质 [P].

汪鹏飞 ;

马子昂 .

中国专利 :CN115376109A ,2022-11-22

[4]

障碍物检测装置、障碍物检测方法以及存储介质 [P].

增子薰 ;

中川知基 ;

松井龙也 .

日本专利 :CN113884068B ,2025-12-23

[5]

障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质 [P].

舒茂 .

中国专利 :CN111652113A ,2020-09-11

[6]

障碍物检测方法、装置、设备以及存储介质 [P].

由鸿周 ;

唐文剑 .

中国专利 :CN110940979A ,2020-03-31

[7]

障碍物检测方法、设备以及存储介质 [P].

谭聪 ;

葛科迪 ;

马子昂 .

中国专利 :CN120356176A ,2025-07-22

[8]

障碍物检测装置、移动系统、障碍物检测方法以及存储介质 [P].

松野喜幸 .

日本专利 :CN117991274A ,2024-05-07

[9]

基于无人车的障碍物分类方法、装置、设备以及存储介质 [P].

郭疆 .

中国专利 :CN109376590A ,2019-02-22

[10]

障碍物的检测方法、装置、无人车及存储介质 [P].

潘杰 ;

秦硕 ;

张浩悦 ;

尚子钰 .

中国专利 :CN111402326A ,2020-07-10

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