机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011524312.4

申请日：

2020-12-21

公开(公告)号：

CN112621794A

公开(公告)日：

2021-04-09

发明(设计)人：

黄睿郎需林刘主福刘培超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1902 B25J916

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20201221
2021-04-09	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112621795A ,2021-04-09

[2]

机械臂末端执行器及其控制方法、机械臂和存储器 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN112720486A ,2021-04-30

[3]

机械臂末端执行器、机械臂和机器人 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN215471198U ,2022-01-11

[4]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN211806230U ,2020-10-30

[5]

执行器、机械臂末端和机械臂 [P].

刘培超 ;

汪金星 ;

解俊杰 ;

刘主福 .

中国专利 :CN110978043A ,2020-04-10

[6]

末端执行器和机械臂 [P].

刘旸 ;

杨宇威 .

中国专利 :CN222553578U ,2025-03-04

[7]

机械臂末端执行器 [P].

滕轩 .

中国专利 :CN307113983S ,2022-02-15

[8]

机械臂末端执行器 [P].

李斌 ;

李志绳 ;

王明辉 ;

龚海里 ;

郑怀兵 .

中国专利 :CN202367751U ,2012-08-08

[9]

机械臂末端执行器 [P].

胡斌 ;

李伟斌 ;

贾俊海 ;

柳铭 ;

王英 .

中国专利 :CN306391959S ,2021-03-19

[10]

机械臂末端执行器 [P].

张晋培 ;

滕轩 .

中国专利 :CN307849486S ,2023-02-17

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