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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-21 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 5/10 申请日:20150906 授权公告日:20170818 终止日期:20190906 |
| 2017-08-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101756830674 IPC(主分类):G01S 5/10 专利申请号:2015105601216 变更事项:发明人 变更前:张震宇;马宁;蔡炯炯 变更后:张震宇;黄丽丹;刘常义;马宁;蔡炯炯;汪洋 |
| 2019-01-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 5/10 登记生效日:20190104 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江科技学院 变更后权利人:广州云瑞信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号 变更后权利人:510665 广东省广州市天河区建中路59号501A房 |
| 2016-03-02 | 公开 | 公开 |
| 2016-03-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101652518324 IPC(主分类):G01S 5/10 专利申请号:2015105601216 申请日:20150906 |
| 2019-02-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 5/10 登记生效日:20190114 变更事项:专利权人 变更前权利人:广州云瑞信息科技有限公司 变更后权利人:南京天朝机网络科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510665 广东省广州市天河区建中路59号501A房 变更后权利人:211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号 |
| 2017-08-18 | 授权 | 授权 |