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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101684691153 IPC(主分类):G01S 7/292 专利申请号:2016102683026 申请日:20160427 |
| 2021-05-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 7/292 登记生效日:20210517 变更事项:专利权人 变更前权利人:山东省科学院自动化研究所 变更后权利人:山东山科感测智慧科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:250014 山东省济南市历下区科院路19号 变更后权利人:250000 山东省济南市历下区科院路19号山东省科学院自动化研究所办公楼4楼407室 |
| 2019-01-18 | 授权 | 授权 |
| 2016-09-28 | 公开 | 公开 |