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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-04-10 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/02 申请公布日:20170104 |
| 2018-02-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01S 17/02 登记生效日:20180116 变更事项:申请人 变更前权利人:深圳乐行天下科技有限公司 变更后权利人:深圳乐动机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518055 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18楼 变更后权利人:518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园B1栋16楼 |
| 2017-02-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101700807904 IPC(主分类):G01S 17/02 专利申请号:2016105716515 申请日:20160719 |
| 2017-01-04 | 公开 | 公开 |