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一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810825982.6
申请日：
2018-07-25
公开(公告)号：
CN109116397B
公开(公告)日：
2019-01-01
发明(设计)人：
马芳武
史津竹
代凯
葛林鹤
仲首任
蒲永锋
申请人：
申请人地址：
130025 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区
IPC主分类号：
G01S1945
IPC分类号：
G01S1947
代理机构：
北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：
罗满
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-30 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/45 申请日:20180725 |