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一种机器人末端执行器的快换装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811210622.1
申请日：
2018-10-17
公开(公告)号：
CN109129565A
公开(公告)日：
2019-01-04
发明(设计)人：
黄浩
吴丹阳
申请人：
申请人地址：
241000 安徽省芜湖市无为县福渡镇河坝社区
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
代理人：
苏友娟
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2019-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20181017 |
| 2021-07-23 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 19/00 申请公布日:20190104 |