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一种串联曲柄摇杆机构的仿生鱼尾鳍装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201822136449.7
申请日：
2018-12-19
公开(公告)号：
CN209719882U
公开(公告)日：
2019-12-03
发明(设计)人：
陈磊
陈芳
陈俊
申请人：
申请人地址：
430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号创业孵化基地2楼2007号
IPC主分类号：
B63H136
IPC分类号：
代理机构：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
代理人：
郑自群
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-03 | 授权 | 授权 |