用于交叉口的无人驾驶公交车辆的协同控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911266871.7

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN110910646A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

张涵双朱俊宇陈晓荣刘冰

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区国康路38号4幢同济规划大厦10-15层

IPC主分类号：

G08G101

IPC分类号：

G08G1052 G08G1065 G08G108 G08G10967

代理机构：

上海弼兴律师事务所 31283

代理人：

胡美强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	授权	授权
2020-03-24	公开	公开
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/01 申请日:20191211

共 50 条

[1]

一种无人驾驶公交车辆 [P].

左富刚 ;

罗剑 ;

李其付 ;

陈巧 ;

郭洪发 ;

刘艺坤 .

中国专利 :CN210363259U ,2020-04-21

[2]

无人驾驶公交车的编组方法 [P].

陈超 ;

姚宝珍 ;

谷晓宁 ;

苗星至 ;

刘文祥 .

中国专利 :CN108682145A ,2018-10-19

[3]

基于强化学习的无人驾驶车辆城市交叉口通行方法 [P].

陈雪梅 .

中国专利 :CN108932840A ,2018-12-04

[4]

无人驾驶公交车的控制方法、装置和调度系统 [P].

周桂英 ;

李晖 ;

邢雨桐 .

中国专利 :CN108877263A ,2018-11-23

[5]

一种无人驾驶的公交车 [P].

吴军委 ;

王彪 ;

牛涛 ;

许开国 ;

卢振伟 ;

肖立 .

中国专利 :CN206171607U ,2017-05-17

[6]

一种无人驾驶公交车门的控制方法及系统 [P].

左富刚 ;

胡剑平 ;

许可勤 ;

肖海波 .

中国专利 :CN107542358A ,2018-01-05

[7]

应用于无人驾驶公交车的提醒方法和装置 [P].

黄其豪 .

中国专利 :CN110660255B ,2020-01-07

[8]

一种交叉口处公交车辆不停车通过的公交诱导方法 [P].

杨敏 ;

王宝杰 ;

王炜 ;

蒲翔 .

中国专利 :CN103996300A ,2014-08-20

[9]

适于无人驾驶公交的道路布置及无人驾驶公交专用道系统 [P].

张涵双 ;

陈晓荣 ;

朱俊宇 ;

刘冰 .

中国专利 :CN110952406A ,2020-04-03

[10]

一种无人驾驶公交车智能控制装置 [P].

江涛 .

中国专利 :CN112180948A ,2021-01-05

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