目标人物跟随方法、装置、可移动机器人及可读存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011194457.2

申请日：

2020-10-30

公开(公告)号：

CN112287846A

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

胡淑萍程骏张惊涛郭渺辰王东顾在旺庞建新熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G06K900

IPC分类号：

G06K962

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

董艳芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/00 申请日:20201030
2021-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

目标人物跟随方法、装置、可移动机器人及可读存储介质 [P].

胡淑萍 ;

程骏 ;

张惊涛 ;

郭渺辰 ;

王东 ;

顾在旺 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112287846B ,2024-05-07

[2]

机器人运动规划方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

张硕 ;

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112428275B ,2021-03-02

[3]

移动机器人的控制方法、装置、存储介质和移动机器人 [P].

孙涛 ;

陈彦晓 ;

胡泽田 ;

蔡君义 ;

李宏强 ;

许霄 ;

范泽宣 ;

李建华 .

中国专利 :CN118938887A ,2024-11-12

[4]

移动机器人的控制方法、装置、可读存储介质和机器人 [P].

陈彦晓 ;

姚鑫 ;

龚冠聪 ;

许霄 ;

蔡君义 ;

胡泽田 ;

李宏强 ;

范泽宣 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118915706A ,2024-11-08

[5]

机器人避障方法、装置、可移动机器人及存储介质 [P].

范逢逢 .

中国专利 :CN117572864A ,2024-02-20

[6]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[7]

移动机器人避障方法、装置、移动机器人及存储介质 [P].

毕占甲 ;

张健 ;

刘志超 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110955241A ,2020-04-03

[8]

移动机器人回归基站方法、移动机器人及可读存储介质 [P].

苟建松 ;

陶鉴 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118921625A ,2024-11-08

[9]

移动机器人路径规划方法、装置、移动机器人、存储介质 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN111857150A ,2020-10-30

[10]

移动机器人的停障控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

陈校 ;

熊辉 .

中国专利 :CN114779761B ,2024-12-13

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