一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111406845.7

申请日：

2021-11-24

公开(公告)号：

CN114111681A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

戴俊源陈文强陈华聪唐平伟黄旭

申请人：

申请人地址：

350008 福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201

IPC主分类号：

G01B2116

IPC分类号：

代理机构：

福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219

代理人：

徐剑兵

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-01	公开	公开
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01B 21/16 申请日:20211124

共 50 条

[1]

一种机器人底盘轴距标定方法及系统 [P].

唐平伟 ;

陈文强 ;

陈华聪 ;

戴俊源 ;

黄旭 .

中国专利 :CN113970310A ,2022-01-25

[2]

一种机器人底盘的控制方法及机器人系统 [P].

彭梵迪 ;

张乐榕 ;

赵鹏 ;

杜克峰 ;

黄文胜 ;

张昱宽 ;

张泽辉 ;

唐懿明 ;

赵树村 ;

蒋闻珊 ;

吴迪 ;

谭钧夫 ;

陈肖珂 ;

汪志康 ;

刘佳骐 ;

张德超 .

中国专利 :CN120503221A ,2025-08-19

[3]

用于机器人底盘的防尘散热结构、机器人底盘及机器人 [P].

李金波 ;

周剑 .

中国专利 :CN217777033U ,2022-11-11

[4]

一种用于机器人的移动底盘及机器人 [P].

沈林 ;

郭震 .

中国专利 :CN214165167U ,2021-09-10

[5]

机器人底盘及机器人底盘控制方法 [P].

张志龙 ;

唐旋来 ;

何林 .

中国专利 :CN113184054A ,2021-07-30

[6]

一种用于机器人标定的系统及标定方法 [P].

游四清 ;

游晓龙 ;

黄科 ;

白灵 ;

孔俊 ;

黄菊芳 ;

陈平平 .

中国专利 :CN113211444B ,2021-08-06

[7]

机器人底盘、机器人底盘转向调节方法及机器人 [P].

蔡俊杰 ;

高洋波 ;

袁彬 ;

刘富春 .

中国专利 :CN113492905A ,2021-10-12

[8]

一种机器人底盘及宠物看管机器人 [P].

李禹泽 ;

约书亚·李 ;

安娜贝尔·李 .

澳大利亚专利 :CN222713622U ,2025-04-04

[9]

一种机器人底盘悬挂系统及机器人 [P].

孙博 ;

郑精辉 .

中国专利 :CN208827508U ,2019-05-07

[10]

一种机器人底盘悬挂系统及机器人 [P].

孙博 ;

陈焕昌 ;

郑精辉 ;

王照宇 .

中国专利 :CN109532366A ,2019-03-29

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