地下管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011484243.9

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112610803A

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

杨涛翁鹏飞王毫关园园聂小芳王丹阳

申请人：

申请人地址：

313200 浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路611号2幢1109-3室

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

F16L5532 F16M1112 F16M1118 F16M1142 H04N718 H04N5225 H04N5232 B08B9051 F16L10112 F16L10130

代理机构：

杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293

代理人：

杨冬玲

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	公开	公开
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/30 申请日:20201216

共 50 条

[1]

地下管道检测机器人 [P].

周建圣 ;

吴汉青 ;

樊志亮 ;

蒋兴荣 .

中国专利 :CN207750654U ,2018-08-21

[2]

地下管道检测机器人 [P].

周宇昊 .

中国专利 :CN214789790U ,2021-11-19

[3]

地下管道机器人 [P].

李平 ;

姜红娟 .

中国专利 :CN201363508Y ,2009-12-16

[4]

一种地下管道检测机器人 [P].

赵子云 .

中国专利 :CN214368577U ,2021-10-08

[5]

地下管道排污机器人 [P].

祁国华 ;

李善亮 ;

林鑫 ;

于海萍 ;

张承善 ;

马春辉 ;

余光和 ;

朱军良 .

中国专利 :CN213223626U ,2021-05-18

[6]

地下管道检修机器人 [P].

邢鹏飞 ;

袁杰 ;

吴亚华 ;

周煌 ;

赵杰 ;

王学渊 ;

王明科 .

中国专利 :CN217977961U ,2022-12-06

[7]

一种激光定位的地下管道检测机器人 [P].

左文武 ;

左文宏 ;

苏阳春 ;

张纳 ;

蒋思磊 ;

艾杨林 ;

王东升 ;

程婷婷 .

中国专利 :CN216843689U ,2022-06-28

[8]

一种地下管道检测机器人系统 [P].

陈力萍 ;

刘瑞昊 ;

程传星 ;

陈思文 ;

孙强 ;

赵修林 .

中国专利 :CN222142408U ,2024-12-10

[9]

一种用于城市地下管道检测机器人 [P].

徐张龙 .

中国专利 :CN112050026B ,2025-03-21

[10]

一种用于城市地下管道检测机器人 [P].

徐张龙 .

中国专利 :CN213541670U ,2021-06-25

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