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一种新型机器人制孔末端执行器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201621074520.8
申请日
:
2016-09-23
公开(公告)号
:
CN206185880U
公开(公告)日
:
2017-05-24
发明(设计)人
:
陈坚强
许瑛
张本双
李召雷
申请人
:
申请人地址
:
330038 江西省南昌市新建县丰和南大道696号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J1500
B25J1900
代理机构
:
南昌洪达专利事务所 36111
代理人
:
刘凌峰
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-05-24
授权
授权
2018-09-07
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160923 授权公告日:20170524 终止日期:20170923
共 50 条
[1]
机器人制孔末端执行器
[P].
梁杰
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梁杰
;
张兴华
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张兴华
.
中国专利
:CN103639471B
,2014-03-19
[2]
机器人末端制孔执行器
[P].
万世明
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万世明
;
李东明
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李东明
;
廖文和
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廖文和
.
中国专利
:CN203679343U
,2014-07-02
[3]
一种机器人制孔末端执行器
[P].
甘志超
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甘志超
;
崔静静
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崔静静
;
张玉如
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张玉如
;
张明华
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张明华
;
李明
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李明
;
杨新鹏
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杨新鹏
.
中国专利
:CN210910031U
,2020-07-03
[4]
一种新型机器人打磨末端执行器
[P].
刘晨
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刘晨
;
陈林林
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陈林林
;
孙群
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孙群
;
贾浩磊
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贾浩磊
.
中国专利
:CN216883177U
,2022-07-05
[5]
一种机器人末端制孔执行器
[P].
唐越
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唐越
;
赵柯
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赵柯
;
郑洪淋
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郑洪淋
;
何益林
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何益林
;
陈理兴
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陈理兴
.
中国专利
:CN210254365U
,2020-04-07
[6]
一种机器人末端制孔执行器
[P].
唐越
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唐越
;
赵柯
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赵柯
;
师长浩
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师长浩
;
张鹏涛
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张鹏涛
;
宋玉龙
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宋玉龙
.
中国专利
:CN210254364U
,2020-04-07
[7]
一种机器人制孔末端执行器专用维修托架
[P].
吴永林
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吴永林
;
卢刚
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卢刚
;
王环
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王环
.
中国专利
:CN213647535U
,2021-07-09
[8]
一种带有姿态调整的航空制孔机器人末端执行器
[P].
袁培江
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袁培江
;
王田苗
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王田苗
;
公茂震
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公茂震
;
刘钦
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刘钦
;
张睿
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张睿
;
马福存
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0
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马福存
.
中国专利
:CN102513575A
,2012-06-27
[9]
机器人末端执行器
[P].
白国超
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白国超
;
刘磊
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刘磊
;
靖传洋
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靖传洋
.
中国专利
:CN305286845S
,2019-08-02
[10]
机器人末端执行器
[P].
吴志文
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吴志文
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN304432266S
,2017-12-29
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