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旋转关节及旋转关节的防碰撞方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910540502.6
申请日：
2019-06-21
公开(公告)号：
CN110253622A
公开(公告)日：
2019-09-20
发明(设计)人：
谷逍驰
唐聚学
申请人：
申请人地址：
518172 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区(二期)2号楼A座16层1613号
IPC主分类号：
B25J1702
IPC分类号：
B25J910
B25J916
代理机构：
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
闫晓欣
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20190621 |
| 2021-01-22 | 授权 | 授权 |
| 2019-09-20 | 公开 | 公开 |