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基于折纸结构的可移动机器人及仿蛇型机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110631457.2
申请日
:
2021-06-07
公开(公告)号
:
CN113334364A
公开(公告)日
:
2021-09-03
发明(设计)人
:
周翔
严水清
李嘉科
魏琦
申请人
:
申请人地址
:
200240 上海市闵行区东川路800号
IPC主分类号
:
B25J906
IPC分类号
:
代理机构
:
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人
:
刘燕武
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-09-21
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/06 申请日:20210607
2021-09-03
公开
公开
共 50 条
[1]
可移动机器人
[P].
杨勇
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杨勇
;
李崇国
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李崇国
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吴泽晓
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吴泽晓
;
宋昱慧
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宋昱慧
.
中国专利
:CN207389352U
,2018-05-22
[2]
可移动机器人及可移动机器人的移动方法
[P].
李华忠
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李华忠
;
梁卓
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梁卓
;
但唐仁
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但唐仁
;
秦志强
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秦志强
;
叶永健
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叶永健
;
邹华健
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邹华健
;
朱谊
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朱谊
;
庄锦源
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庄锦源
.
中国专利
:CN107128395A
,2017-09-05
[3]
可移动机器人及用于可移动机器人的内部组件
[P].
M·艾勒曼
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M·艾勒曼
;
C·阿杜安
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C·阿杜安
;
S·穆兹达茨
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S·穆兹达茨
.
中国专利
:CN207657927U
,2018-07-27
[4]
包括可移动机器人的机器人系统
[P].
比约恩·马赛厄斯
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比约恩·马赛厄斯
;
勒内·科尔斯滕
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勒内·科尔斯滕
;
克里斯托夫·宾纳
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克里斯托夫·宾纳
.
中国专利
:CN114514090A
,2022-05-17
[5]
包括可移动机器人的机器人系统
[P].
比约恩·马赛厄斯
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机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
比约恩·马赛厄斯
;
勒内·科尔斯滕
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机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
勒内·科尔斯滕
;
克里斯托夫·宾纳
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机构:
ABB瑞士股份有限公司
ABB瑞士股份有限公司
克里斯托夫·宾纳
.
:CN114514090B
,2025-04-01
[6]
可移动机器人用的相机及可移动机器人
[P].
包玉奇
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包玉奇
;
贝世猛
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贝世猛
;
戚晓林
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戚晓林
;
苗向鹏
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苗向鹏
;
梁博
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梁博
.
中国专利
:CN205660739U
,2016-10-26
[7]
可移动机器人的导航方法及可移动机器人
[P].
林辉
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
林辉
;
卢维
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机构:
浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
卢维
;
李翔
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
李翔
;
尹春辉
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浙江华睿科技股份有限公司
浙江华睿科技股份有限公司
尹春辉
.
中国专利
:CN117519164A
,2024-02-06
[8]
可移动机器人
[P].
吴丹阳
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吴丹阳
;
黄浩
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黄浩
.
中国专利
:CN109202850A
,2019-01-15
[9]
可移动机器人
[P].
李华忠
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李华忠
;
梁卓
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梁卓
;
但唐仁
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但唐仁
;
秦志强
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秦志强
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叶永健
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叶永健
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邹华健
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邹华健
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朱谊
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朱谊
;
庄锦源
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庄锦源
.
中国专利
:CN206885197U
,2018-01-16
[10]
可移动机器人
[P].
阮晨海
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阮晨海
.
中国专利
:CN305661387S
,2020-03-27
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