基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220063615.5

申请日：

2012-02-24

公开(公告)号：

CN202494924U

公开(公告)日：

2012-10-17

发明(设计)人：

陈西广王滨海郑天茹王骞刘俍

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路500号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

B64D4708 G08C1700

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

三维激光扫描系统 [P].

罗希特康纳 .

中国专利 :CN214470659U ,2021-10-22

[2]

三维激光扫描系统 [P].

邱纯鑫 ;

刘乐天 .

中国专利 :CN206177253U ,2017-05-17

[3]

无人机电力巡检系统 [P].

顾海峰 .

中国专利 :CN208384644U ,2019-01-15

[4]

一种基于行车的三维激光扫描系统 [P].

唐海娣 .

中国专利 :CN208366409U ,2019-01-11

[5]

无人机电力巡检系统 [P].

萧振辉 ;

何泽斌 ;

邱烜 ;

刘云勋 .

中国专利 :CN113554775A ,2021-10-26

[6]

一种无人机电力巡检系统 [P].

曾坤 ;

刘勇 ;

刘松林 .

中国专利 :CN206231622U ,2017-06-09

[7]

一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统 [P].

叶永旺 ;

王俊朝 ;

赵乾杨 .

中国专利 :CN217049037U ,2022-07-26

[8]

用于三维激光扫描系统的圆柱靶标 [P].

张爱武 ;

胡少兴 ;

宫辉力 .

中国专利 :CN201607214U ,2010-10-13

[9]

装载三维激光扫描仪的无人机 [P].

赵仕宝 ;

周金国 ;

杜银 ;

李建 ;

王启春 .

中国专利 :CN112859926A ,2021-05-28

[10]

具有三维激光扫描仪的无人机组件 [P].

褚衍玉 ;

李全明 ;

覃璇 ;

李钢 .

中国专利 :CN213200102U ,2021-05-14

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-15	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20120224 授权公告日:20121017
2021-04-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):G05D 1/10 合同备案号:X2019370000007 让与人:山东电力研究院受让人:国网智能科技股份有限公司解除日:20210324
2020-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20201027 变更事项:专利权人变更前权利人:山东电力研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路500号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司
2019-11-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 合同备案号:X2019370000007 让与人:山东电力研究院受让人:国网智能科技股份有限公司实用新型名称:基于三维激光扫描系统的固定翼无人机电力巡检系统申请日:20120224 授权公告日:20121017 许可种类:独占许可备案日期:20191014
2019-09-27	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:专利权人变更前:山东电力研究院变更后:山东电力研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区二环南路500号变更后:250002 山东省济南市市中区二环南路500号变更事项:共同专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司
2012-12-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101490774804 IPC(主分类):G05D 1/10 专利号:ZL2012200636155 变更事项:专利权人变更前权利人:山东电力研究院变更后权利人:山东电力研究院变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路500号变更后权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路500号变更事项:专利权人变更前权利人:无变更后权利人:国家电网公司登记生效日:20121127
2012-10-17	授权	授权