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一种结合全向轮的差速轮系底盘
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201320797203.9
申请日
:
2013-12-05
公开(公告)号
:
CN203637974U
公开(公告)日
:
2014-06-11
发明(设计)人
:
陈东良
周英辉
孟凡森
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
:
B62D6110
IPC分类号
:
B62D900
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2014-06-11
授权
授权
2018-01-19
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 61/10 申请日:20131205 授权公告日:20140611 终止日期:20161205
共 50 条
[1]
差速轮及其底盘
[P].
张勇
论文数:
0
引用数:
0
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0
张勇
.
中国专利
:CN207333619U
,2018-05-08
[2]
一种全向差速轮结构
[P].
季彩玲
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季彩玲
;
丁伯兵
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丁伯兵
;
曹俊森
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曹俊森
.
中国专利
:CN113184759A
,2021-07-30
[3]
一种可控差速全向轮组
[P].
白果
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白果
;
李军
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李军
;
朱庆伍
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朱庆伍
;
曾庆远
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曾庆远
;
伍劲峰
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伍劲峰
;
夏云俭
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0
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夏云俭
.
中国专利
:CN215398892U
,2022-01-04
[4]
差速轮及其底盘
[P].
张勇
论文数:
0
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0
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0
张勇
.
中国专利
:CN107588176A
,2018-01-16
[5]
一种新型差分舵轮轮系结构及其全向移动底盘
[P].
高昂
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高昂
;
林晓宇
论文数:
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林晓宇
;
李子川
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李子川
;
密云祥
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密云祥
;
李绍阳
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李绍阳
.
中国专利
:CN218172388U
,2022-12-30
[6]
一种可控差速全向轮组
[P].
白果
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白果
;
李军
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李军
;
朱庆伍
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朱庆伍
;
曾庆远
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曾庆远
;
伍劲峰
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0
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伍劲峰
;
夏云俭
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夏云俭
.
中国专利
:CN113232716A
,2021-08-10
[7]
一种差速轮系AGV小车
[P].
赵双望
论文数:
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引用数:
0
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机构:
上海汇聚自动化科技有限公司
上海汇聚自动化科技有限公司
赵双望
;
陈晓
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机构:
上海汇聚自动化科技有限公司
上海汇聚自动化科技有限公司
陈晓
.
中国专利
:CN221073689U
,2024-06-04
[8]
一种AGV用全向差速轮结构
[P].
季彩玲
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季彩玲
;
丁伯兵
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丁伯兵
;
曹俊森
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曹俊森
.
中国专利
:CN113232750A
,2021-08-10
[9]
双差速轮系惯性无级变矩器
[P].
赵兴龙
论文数:
0
引用数:
0
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0
赵兴龙
.
中国专利
:CN85108083A
,1986-07-02
[10]
减震差速轮
[P].
王检耀
论文数:
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0
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0
机构:
上海交通大学
上海交通大学
王检耀
.
中国专利
:CN223187571U
,2025-08-05
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