手术机器人及其机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610498120.8

申请日：

2016-06-29

公开(公告)号：

CN106037934B

公开(公告)日：

2016-10-26

发明(设计)人：

何超李涛王常春袁帅杨捷

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

邓佳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688761417 IPC(主分类):A61B 34/30 专利申请号:2016104981208 申请日:20160629
2021-03-23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 34/30 变更事项:专利权人变更前:微创（上海）医疗机器人有限公司变更后:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司变更事项:地址变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
2016-10-26	公开	公开
2018-06-01	授权	授权

共 50 条

[1]

手术机器人及其机械臂 [P].

何超 ;

李涛 ;

王常春 ;

袁帅 ;

杨捷 .

中国专利 :CN108324376B ,2018-07-27

[2]

手术机器人及其机械臂 [P].

何超 ;

李涛 ;

袁帅 ;

王常春 ;

杨捷 .

中国专利 :CN106175934B ,2016-12-07

[3]

机械臂及其手术机器人 [P].

何超 ;

李涛 ;

王常春 ;

袁帅 .

中国专利 :CN106078724A ,2016-11-09

[4]

手术机器人及其机械臂 [P].

何裕源 ;

何超 ;

袁帅 ;

岳森 .

中国专利 :CN217066571U ,2022-07-29

[5]

手术机器人及其机械臂 [P].

姜俊豪 ;

刘宁 ;

蔡湾坭 .

中国专利 :CN118252622A ,2024-06-28

[6]

机械臂及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN222150135U ,2024-12-13

[7]

机械臂及手术机器人 [P].

李涛 ;

倪飞箭 ;

何超 .

中国专利 :CN111345894B ,2020-06-30

[8]

机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18

[9]

机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P].

黄善灯 ;

侯海山 ;

谢朝钦 ;

张秀坤 .

中国专利 :CN119097422A ,2024-12-10

[10]

手术机械臂及手术机器人 [P].

黄善灯 ;

柳建飞 ;

柏龙 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23

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