基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910038177.3

申请日：

2019-01-16

公开(公告)号：

CN109645995A

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

席旭刚杨晨石鹏章燕袁长敏范影乐张启忠罗志增

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

IPC主分类号：

A61B50488

IPC分类号：

A61B5107 A61B511 G06K900 G06F1715 G06F1716

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

朱月芬

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-07	授权	授权
2022-02-18	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):A61B 5/389 合同备案号:X2022330000025 让与人:杭州电子科技大学受让人:杭州度康科技有限公司发明名称:基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法申请日:20190116 申请公布日:20190419 授权公告日:20210907 许可种类:普通许可备案日期:20220128
2019-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/0488 申请日:20190116
2019-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法 [P].

席旭刚 ;

邱宇晗 ;

杨晨 ;

杨勇 ;

罗志增 ;

杨文伟 .

中国专利 :CN111258426A ,2020-06-09

[2]

基于无迹卡尔曼滤波的大容量电池系统荷电状态估计方法 [P].

彭思敏 ;

沈翠凤 ;

薛迎成 ;

何坚强 ;

胡国文 ;

阚加荣 .

中国专利 :CN105182245A ,2015-12-23

[3]

基于无迹卡尔曼滤波的并联型电池系统荷电状态估计方法 [P].

彭思敏 ;

沈翠凤 ;

胡国文 ;

姚志垒 ;

薛迎成 ;

张兰红 .

中国专利 :CN105182246A ,2015-12-23

[4]

一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

张勇刚 ;

黄玉龙 ;

武哲民 ;

李宁 ;

王程程 ;

周广涛 ;

王国臣 ;

高伟 .

中国专利 :CN103278813A ,2013-09-04

[5]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法及系统 [P].

王震坡 ;

吴建洋 ;

张雷 ;

丁晓林 .

中国专利 :CN108545081B ,2018-09-18

[6]

基于无迹卡尔曼变换的OFDM频偏估计方法 [P].

黄孝建 ;

雷彬 ;

杨波 ;

门爱东 ;

叶锋 ;

张鑫明 ;

邸金红 ;

韩睿 ;

肖贺 ;

李云鹏 ;

陈晓博 ;

秦雯 ;

郑翊 .

中国专利 :CN102185820A ,2011-09-14

[7]

基于AUV切法向速度模型的多尺度无迹卡尔曼滤波估计方法 [P].

孙玉山 ;

吴凡宇 ;

张国成 ;

贾晨凯 ;

程俊涵 ;

王力锋 ;

焦文龙 ;

王子楷 ;

王占缘 ;

唐同泽 .

中国专利 :CN109269497B ,2019-01-25

[8]

基于自适应无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计方法 [P].

王小利 ;

吕杰超 ;

蒋保臣 .

中国专利 :CN115480166A ,2022-12-16

[9]

基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法 [P].

范国超 ;

张依漪 ;

郝创博 ;

薛铸鑫 ;

汪伟峰 .

中国专利 :CN110967706A ,2020-04-07

[10]

一种基于无迹卡尔曼滤波的电池系统荷电状态估计方法 [P].

彭思敏 ;

沈翠凤 ;

薛迎成 ;

何坚强 ;

胡国文 ;

阚加荣 .

中国专利 :CN105353315A ,2016-02-24

← 1 2 3 4 5 →