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基于视频叠加的增强现实手术导航方法、系统及电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910253168.6
申请日：
2019-03-29
公开(公告)号：
CN110010249B
公开(公告)日：
2019-07-12
发明(设计)人：
王君臣
张晓会
孙振
申请人：
申请人地址：
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号：
G16H5050
IPC分类号：
G06T1900
代理机构：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人：
张润
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G16H 50/50 申请日:20190329 |
| 2021-04-27 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-12 | 公开 | 公开 |
| 2022-09-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G16H 50/50 登记生效日:20220913 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京航空航天大学 变更后权利人:北京瑞医博科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100191 北京市海淀区学院路37号 变更后权利人:100080 北京市海淀区花园北路35号9号楼5层503 |