一种不伤工件的机器人夹具

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010456963.8

申请日：

2020-05-26

公开(公告)号：

CN111571630B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

董强祝新荣赵亚光轩林辉

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-25	公开	公开
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20200526
2022-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人夹具 [P].

董强 ;

祝新荣 ;

赵亚光 ;

轩林辉 .

中国专利 :CN212553909U ,2021-02-19

[2]

机器人夹具 [P].

董强 ;

祝新荣 ;

赵亚光 ;

轩林辉 .

中国专利 :CN111571629B ,2020-08-25

[3]

一种机器人夹具 [P].

冯智杰 ;

冯志江 ;

黄德鑫 ;

刘志斌 ;

伍志成 .

中国专利 :CN217195377U ,2022-08-16

[4]

一种机器人夹具 [P].

秦挺 ;

林泽钦 ;

秦磊 ;

郑振兴 ;

禹鑫焱 ;

王爽 .

中国专利 :CN109109009A ,2019-01-01

[5]

一种机器人夹具 [P].

弓文军 ;

刘亚东 ;

杨庭鹤 .

中国专利 :CN211519975U ,2020-09-18

[6]

一种机器人夹具 [P].

秦挺 ;

林泽钦 ;

秦磊 ;

郑振兴 ;

禹鑫焱 ;

王爽 .

中国专利 :CN208896122U ,2019-05-24

[7]

机器人夹具 [P].

赵开新 .

中国专利 :CN306429798S ,2021-04-02

[8]

一种视觉机器人夹具 [P].

吕澄 ;

霍蛟飞 ;

李飞 .

中国专利 :CN221475222U ,2024-08-06

[9]

一种机器人夹具及机器人 [P].

刘林 ;

孙启朋 ;

能明 .

中国专利 :CN214418862U ,2021-10-19

[10]

适用于钢板工件搬运的机器人夹具及其机器人 [P].

彭任 ;

王忠闯 ;

付翱 ;

乐承宁 .

中国专利 :CN215618164U ,2022-01-25

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