多旋翼无人机的控制方法、装置、介质、设备及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111005460.X

申请日：

2021-08-30

公开(公告)号：

CN113778115A

公开(公告)日：

2021-12-10

发明(设计)人：

郝文凯

申请人：

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

魏嘉熹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20210830
2021-12-10	公开	公开

共 50 条

[1]

多旋翼无人机控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 [P].

苏烨 ;

李天博 ;

梅森 ;

齐欣 ;

宋大雷 .

中国专利 :CN111258324A ,2020-06-09

[2]

多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机 [P].

毛一年 ;

夏华夏 ;

郝文凯 ;

刘宝旭 ;

陈刚 .

中国专利 :CN112925338B ,2021-06-08

[3]

多旋翼无人机的飞行控制方法、装置及多旋翼无人机 [P].

王佳迪 ;

张永生 ;

梁贵彬 .

中国专利 :CN109071001A ,2018-12-21

[4]

多旋翼无人机及多旋翼无人机系统 [P].

程涛 ;

翟刘洋 ;

蔡永为 .

中国专利 :CN111762318A ,2020-10-13

[5]

多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质 [P].

苏烨 ;

李天博 ;

梅森 ;

齐欣 ;

宋大雷 .

中国专利 :CN111158388A ,2020-05-15

[6]

多旋翼无人机 [P].

毛一年 ;

周东岳 ;

马聪 ;

刘璐 ;

郜奥林 ;

姜欣宏 ;

刘金来 ;

杨芳 ;

赵龙智 ;

初征 .

中国专利 :CN112977811B ,2021-06-18

[7]

无人机机架及多旋翼无人机 [P].

刘玉伟 .

中国专利 :CN207644615U ,2018-07-24

[8]

多旋翼无人机桨叶正位控制方法及多旋翼无人机 [P].

庞古月 ;

杜孟尧 ;

赵士磊 .

中国专利 :CN110871889A ,2020-03-10

[9]

多旋翼无人机桨叶正位控制方法及多旋翼无人机 [P].

庞古月 ;

杜孟尧 ;

赵士磊 .

中国专利 :CN110871889B ,2024-05-31

[10]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

← 1 2 3 4 5 →