一种基于数字孪生的无人机集群轨迹优化和任务卸载方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210065422.1

申请日：

2022-01-20

公开(公告)号：

CN114125708B

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

谈玲刘玉风

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

IPC主分类号：

H04W402

IPC分类号：

H04W440 H04W1618 G06K962

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

陈月菊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04W 4/02 申请日:20220120
2022-04-15	授权	授权
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

数字孪生增强的未知环境无人机三维轨迹优化方法 [P].

王新奕 ;

骆济豪 ;

涂国豪 ;

赵乐 ;

费泽松 .

中国专利 :CN121165764A ,2025-12-19

[2]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[3]

一种基于参数辨识的无人机集群数字孪生模型校正方法 [P].

沈高青 ;

蔡圣所 ;

刘晓畅 ;

田士瑛 ;

雷磊 ;

李慧 ;

李豫 .

中国专利 :CN119987235A ,2025-05-13

[4]

一种联合优化无人机轨迹和依赖任务卸载的方法及系统 [P].

郭娟 ;

朱倩雯 ;

程远征 ;

畅志贤 ;

石敏 ;

韩彪 .

中国专利 :CN120670137A ,2025-09-19

[5]

基于无人机的充电和任务卸载系统及其任务耗时优化方法 [P].

王进 ;

金彩燕 ;

汤强 ;

吴一鸣 ;

韩惠 .

中国专利 :CN112381265B ,2021-02-19

[6]

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李徐军 ;

周华丽 ;

孙长浩 ;

戴中华 ;

郑媛媛 .

中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16

[7]

一种基于梯度优化轨迹的大规模有人机和无人机集群控制方法 [P].

邓亦敏 ;

邓健 ;

段海滨 .

中国专利 :CN118707986A ,2024-09-27

[8]

一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法 [P].

唐成凯 ;

吕万 ;

张玲玲 ;

宋哲 ;

陈沛林 ;

杨俊 ;

郑泽辰 ;

余泰铮 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118938942A ,2024-11-12

[9]

一种无人机集群的数字孪生飞行系统构建方法 [P].

唐成凯 ;

吕万 ;

张玲玲 ;

宋哲 ;

陈沛林 ;

杨俊 ;

郑泽辰 ;

余泰铮 ;

华翔 ;

王谭东 .

中国专利 :CN118938942B ,2025-02-07

[10]

基于无人机移动通讯系统的数字孪生任务优化方法及系统 [P].

蒋丽 ;

林勇邦 ;

伍世强 ;

邓一鸣 ;

钟泽涛 ;

张科 ;

刘义 ;

谢胜利 .

中国专利 :CN121056911A ,2025-12-02

← 1 2 3 4 5 →