仿人工打磨机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610060397.2

申请日：

2016-01-28

公开(公告)号：

CN105479465B

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

黄金凤李占贤王志军李炜

申请人：

申请人地址：

063009 河北省唐山市路南区新华西道46号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

唐山永和专利商标事务所 13103

代理人：

张云和

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101659556717 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2016100603972 申请日:20160128
2022-01-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20160128 授权公告日:20170329 终止日期:20210128
2017-03-29	授权	授权
2016-04-13	公开	公开

共 50 条

[1]

打磨机械手 [P].

张延艳 .

中国专利 :CN304919756S ,2018-11-30

[2]

打磨机械手末端执行器、打磨机械手 [P].

江琴 ;

谢晖 ;

易建业 ;

刘守河 ;

何蕤 ;

杨冬冬 .

中国专利 :CN115157077B ,2022-11-15

[3]

机械手打磨机 [P].

幺世文 ;

张波 .

中国专利 :CN201544097U ,2010-08-11

[4]

机械手圆环打磨机 [P].

鲁德军 ;

鲁航旗 .

中国专利 :CN216608491U ,2022-05-27

[5]

打磨机械手（CES10） [P].

刘万集 .

中国专利 :CN306351731S ,2021-02-26

[6]

直线运行的打磨机械手 [P].

彭凡 ;

朱强 ;

庄园伟 ;

黄部东 .

中国专利 :CN211104007U ,2020-07-28

[7]

一种打磨机械手 [P].

周来 ;

于涛 .

中国专利 :CN205342713U ,2016-06-29

[8]

直线运行的打磨机械手 [P].

彭凡 ;

朱强 ;

庄国伟 ;

黄部东 .

中国专利 :CN110405795A ,2019-11-05

[9]

基于机械手自动打磨机构 [P].

杜剑 .

中国专利 :CN206200660U ,2017-05-31

[10]

一种打磨机械手 [P].

吴洪波 ;

李林富 ;

何壹林 .

中国专利 :CN221696428U ,2024-09-13

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