一种平行爪机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721759691.9

申请日：

2017-12-16

公开(公告)号：

CN207771846U

公开(公告)日：

2018-08-28

发明(设计)人：

武欣竹庞勇韩斌慧张建广陈玉平冯娟杨继盛

申请人：

申请人地址：

710089 陕西省西安市阎良区人民西路48号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：

罗笛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	授权	授权
2021-11-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171216 授权公告日:20180828 终止日期:20201216

共 50 条

[1]

一种机械手吸盘爪夹组件 [P].

吕绍林 ;

马金勇 ;

孙卫东 ;

赵永存 ;

刘治渊 ;

夏时雨 ;

徐楠楠 .

中国专利 :CN205043797U ,2016-02-24

[2]

平行夹持机械手 [P].

谢友春 ;

青宏 ;

李兴宇 ;

李欣 ;

肖代宇 ;

许靖 ;

杨昊 ;

葛亿熙 .

中国专利 :CN217453957U ,2022-09-20

[3]

一种机械手 [P].

朱豫 ;

吴坤 ;

张智洋 .

中国专利 :CN210023603U ,2020-02-07

[4]

气爪机械手 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN201573205U ,2010-09-08

[5]

四爪机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203254411U ,2013-10-30

[6]

一种机械手吸盘爪夹组件 [P].

吕绍林 ;

马金勇 ;

孙卫东 ;

赵永存 ;

刘治渊 ;

夏时雨 ;

徐楠楠 .

中国专利 :CN105196302A ,2015-12-30

[7]

一种双爪式吸盘机械手 [P].

杜一凡 ;

田绪东 .

中国专利 :CN222858024U ,2025-05-13

[8]

一种机械手取件夹爪 [P].

周明勇 .

中国专利 :CN203765629U ,2014-08-13

[9]

新型平行搬运机械手 [P].

邹建炀 ;

李怡旸 .

中国专利 :CN202480094U ,2012-10-10

[10]

一种四爪抓取机械手 [P].

陈玉 ;

王鹏 ;

李祥祥 ;

陈哲 ;

何红颖 ;

郝声远 ;

王思嘉 ;

李安冉 ;

李敏 .

中国专利 :CN207327020U ,2018-05-08

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