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一种管道清洗机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810035752.X
申请日：
2018-01-15
公开(公告)号：
CN108262318B
公开(公告)日：
2018-07-10
发明(设计)人：
王克朝
申请人：
申请人地址：
150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号
IPC主分类号：
B08B9051
IPC分类号：
代理机构：
北京君恒知识产权代理有限公司 11466
代理人：
张强
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-17 | 授权 | 授权 |
| 2018-07-10 | 公开 | 公开 |
| 2022-12-23 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20180115 授权公告日:20200117 终止日期:20220115 |
| 2019-12-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B08B 9/051 登记生效日:20191211 变更事项:申请人 变更前权利人:王克朝 变更后权利人:哈尔滨学院 变更事项:地址 变更前权利人:150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号哈尔滨学院2817室 变更后权利人:150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号 |
| 2018-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20180115 |