学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010034427.9
申请日
:
2020-01-14
公开(公告)号
:
CN111240356B
公开(公告)日
:
2020-06-05
发明(设计)人
:
张耀中
许佳林
姚康佳
申请人
:
申请人地址
:
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
:
G05D110
IPC分类号
:
代理机构
:
西北工业大学专利中心 61204
代理人
:
金凤
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-06-30
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20200114
2022-09-02
授权
授权
2020-06-05
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法
[P].
张耀中
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张耀中
;
许佳林
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
许佳林
;
姚康佳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
姚康佳
;
张建东
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张建东
;
史国庆
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
史国庆
;
吴勇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
吴勇
.
中国专利
:CN111260031A
,2020-06-09
[2]
一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈乐春
;
潘婷婷
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏数字鹰科技股份有限公司
江苏数字鹰科技股份有限公司
潘婷婷
;
高培峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏数字鹰科技股份有限公司
江苏数字鹰科技股份有限公司
高培峰
.
中国专利
:CN118915818A
,2024-11-08
[3]
一种基于DPPO深度强化学习的集群无人机系统的控制方法
[P].
吴其隆
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
吴其隆
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
祖天培
;
杨俊男
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杨俊男
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张清源
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨超
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
康锐
.
中国专利
:CN119002518A
,2024-11-22
[4]
一种基于DPPO深度强化学习的集群无人机系统的控制方法
[P].
吴其隆
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
吴其隆
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
祖天培
;
杨俊男
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
杨俊男
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张清源
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨超
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
康锐
.
中国专利
:CN119002518B
,2025-09-23
[5]
基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
时晨光
;
李奕含
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
李奕含
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
汪飞
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周建江
.
中国专利
:CN119355654A
,2025-01-24
[6]
基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴杰宏
;
谷林鹏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
谷林鹏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李丹阳
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
高利军
;
刘奎
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
刘奎
;
周振辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
周振辉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨华
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
毕静
;
陈程程
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
陈程程
.
中国专利
:CN117353789A
,2024-01-05
[7]
一种基于深度强化学习的无人机机场集群调度方法
[P].
高岩
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
高岩
;
赵砚青
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
赵砚青
;
张悦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
张悦
;
胡志坤
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
胡志坤
;
范满
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
范满
;
吴晗
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
智洋创新科技股份有限公司
智洋创新科技股份有限公司
吴晗
.
中国专利
:CN118012082A
,2024-05-10
[8]
基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统
[P].
刘志宏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
刘志宏
;
李杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
李杰
;
周文宏
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
周文宏
;
王祥科
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王祥科
;
相晓嘉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
相晓嘉
;
丛一睿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
丛一睿
.
中国专利
:CN112947575A
,2021-06-11
[9]
基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
吴杰宏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李丹阳
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
毕静
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
于存谦
.
中国专利
:CN118092506A
,2024-05-28
[10]
一种基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王菖
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
闫超
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
相晓嘉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李杰
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周晗
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
唐邓清
;
赖俊
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
赖俊
.
中国专利
:CN114578860B
,2024-10-18
←
1
2
3
4
5
→