一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法

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专利类型
发明
申请号
CN202010034427.9
申请日
2020-01-14
公开(公告)号
CN111240356B
公开(公告)日
2020-06-05
发明(设计)人
张耀中 许佳林 姚康佳
申请人
申请人地址
710072 陕西省西安市友谊西路127号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
西北工业大学专利中心 61204
代理人
金凤
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法 [P]. 
张耀中 ;
许佳林 ;
姚康佳 ;
张建东 ;
史国庆 ;
吴勇 .
中国专利 :CN111260031A ,2020-06-09
[2]
一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P]. 
陈乐春 ;
潘婷婷 ;
高培峰 .
中国专利 :CN118915818A ,2024-11-08
[3]
一种基于DPPO深度强化学习的集群无人机系统的控制方法 [P]. 
吴其隆 ;
祖天培 ;
杨俊男 ;
张清源 ;
杨超 ;
康锐 .
中国专利 :CN119002518A ,2024-11-22
[4]
一种基于DPPO深度强化学习的集群无人机系统的控制方法 [P]. 
吴其隆 ;
祖天培 ;
杨俊男 ;
张清源 ;
杨超 ;
康锐 .
中国专利 :CN119002518B ,2025-09-23
[5]
基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P]. 
时晨光 ;
李奕含 ;
汪飞 ;
周建江 .
中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24
[6]
基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P]. 
吴杰宏 ;
谷林鹏 ;
李丹阳 ;
高利军 ;
刘奎 ;
周振辉 ;
杨华 ;
毕静 ;
陈程程 .
中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05
[7]
一种基于深度强化学习的无人机机场集群调度方法 [P]. 
高岩 ;
赵砚青 ;
张悦 ;
胡志坤 ;
范满 ;
吴晗 .
中国专利 :CN118012082A ,2024-05-10
[8]
基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统 [P]. 
刘志宏 ;
李杰 ;
周文宏 ;
王祥科 ;
相晓嘉 ;
丛一睿 .
中国专利 :CN112947575A ,2021-06-11
[9]
基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法 [P]. 
吴杰宏 ;
李丹阳 ;
毕静 ;
于存谦 .
中国专利 :CN118092506A ,2024-05-28
[10]
一种基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行方法 [P]. 
王菖 ;
闫超 ;
相晓嘉 ;
李杰 ;
周晗 ;
唐邓清 ;
赖俊 .
中国专利 :CN114578860B ,2024-10-18