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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-30 | 公开 | 公开 |
| 2023-01-31 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 19/21 变更事项:专利权人 变更前:长沙北斗产业安全技术研究院有限公司 变更后:长沙北斗产业安全技术研究院股份有限公司 变更事项:地址 变更前:410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼 变更后:410000 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼一期16栋4楼 |
| 2021-09-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-05-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/21 申请日:20210330 |