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一种三轴联动的高效取料机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610147981.1
申请日：
2016-03-15
公开(公告)号：
CN105731063B
公开(公告)日：
2016-07-06
发明(设计)人：
门光辉
申请人：
申请人地址：
528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园佛高科技智库中心A座科研楼A210-A214室
IPC主分类号：
B65G4791
IPC分类号：
B65G4906
B25J1506
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
张海英;林波
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-18 | 授权 | 授权 |
| 2016-07-06 | 公开 | 公开 |
| 2016-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672628831 IPC(主分类):B65G 47/91 专利申请号:2016101479811 申请日:20160315 |