一种基于无线定位和激光地图匹配的位姿解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510883727.3

申请日：

2015-12-04

公开(公告)号：

CN105547305B

公开(公告)日：

2016-05-04

发明(设计)人：

谢传泉

申请人：

申请人地址：

102208 北京市昌平区东小口镇中东路5号院1号11层1101

IPC主分类号：

G01C2130

IPC分类号：

代理机构：

北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367

代理人：

孙海波

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/30 登记生效日:20210709 变更事项:专利权人变更前权利人:北京布科思科技有限公司变更后权利人:河南布科思机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:102208 北京市昌平区东小口镇中东路5号院1号11层1101 变更后权利人:472099 河南省三门峡市经济开发区砥柱路南侧园区路西侧欧美士制桶有限公司1号
2016-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662898286 IPC(主分类):G01C 21/30 专利申请号:2015108837273 申请日:20151204
2018-03-16	授权	授权
2016-05-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光帧和概率地图扫描的位姿匹配方法 [P].

郝奇 ;

陈智君 ;

伍永健 .

中国专利 :CN112612034A ,2021-04-06

[2]

基于UWB定位与激光地图匹配的定位方法和移动终端 [P].

高子庆 .

中国专利 :CN109275093A ,2019-01-25

[3]

一种基于位姿辅助定位的地图构建方法、系统、设备及介质 [P].

王宇钢 ;

秦嘉瑞 .

中国专利 :CN121026094A ,2025-11-28

[4]

一种空间车辆位姿的解算方法及装置 [P].

董志铭 ;

丁志刚 ;

吕燕炉 ;

林金城 ;

苏志裕 ;

辛晨 ;

郑积仕 ;

孔令华 ;

林娟娟 ;

李乐彦 ;

龚杨杨 ;

吴琪 ;

蒋静静 ;

曾繁楷 ;

张荣汀 .

中国专利 :CN117237447B ,2025-11-28

[5]

一种轮式机器人位姿解算方法 [P].

孙作雷 ;

曾连荪 ;

张波 ;

朱大奇 ;

朱锦顺 ;

范志杰 .

中国专利 :CN103389087B ,2013-11-13

[6]

一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统 [P].

邓文雄 ;

马海六 ;

黎孔源 .

中国专利 :CN119291742B ,2025-04-22

[7]

一种基于位姿信息测量的高精度定位天线的定位系统 [P].

邓文雄 ;

马海六 ;

黎孔源 .

中国专利 :CN119291742A ,2025-01-10

[8]

基于高精度地图的景象匹配定位方法和景象匹配定位系统 [P].

姜艳川 ;

王振刚 ;

刘帅 ;

马保群 ;

毛团志 .

中国专利 :CN119984286A ,2025-05-13

[9]

一种海陆融合导航的位姿解算方法及系统 [P].

陈斌 ;

胡睿 ;

岳保静 ;

王蜜蕾 ;

王金利 ;

王路遥 .

中国专利 :CN120927007A ,2025-11-11

[10]

一种基于激光点云地图的定位方法及系统 [P].

甘海波 ;

朱星 .

中国专利 :CN119199884A ,2024-12-27

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