一种多自由度的抓取用机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022538514.6

申请日：

2020-11-05

公开(公告)号：

CN214055264U

公开(公告)日：

2021-08-27

发明(设计)人：

程启

申请人：

申请人地址：

214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号天鹅座C座26楼2603室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J912 B25J914 B25J1502 B25J1510

代理机构：

北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745

代理人：

蒋辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种抓取用多自由度机械臂 [P].

陈未峰 ;

王林林 ;

张浩 .

中国专利 :CN111618826A ,2020-09-04

[2]

一种多自由度工业机械臂 [P].

殷珊珊 ;

管志光 .

中国专利 :CN222200567U ,2024-12-20

[3]

一种多自由度机械臂 [P].

张贝妮 ;

翁孟坤 ;

陈方圆 .

中国专利 :CN217833657U ,2022-11-18

[4]

一种多自由度机械臂 [P].

李昆泰 ;

李泽楷 ;

苟亚荀 .

中国专利 :CN213165387U ,2021-05-11

[5]

一种多自由度机械臂 [P].

李大镇 .

中国专利 :CN214721349U ,2021-11-16

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

邓海龙 ;

王成军 .

中国专利 :CN216967833U ,2022-07-15

[7]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[8]

一种多自由度智能机械臂 [P].

唐浩然 .

中国专利 :CN205928638U ,2017-02-08

[9]

一种新型的多自由度机械臂 [P].

曹杰武 ;

杨忠跃 ;

安甫 ;

王成凯 .

中国专利 :CN214643629U ,2021-11-09

[10]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207616608U ,2018-07-17

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