基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110966691.0

申请日：

2021-08-23

公开(公告)号：

CN113703450A

公开(公告)日：

2021-11-26

发明(设计)人：

王文明赵江东黄济黄晓姣吴京安

申请人：

申请人地址：

237012 安徽省六安市裕安区云路桥西月亮岛

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118

代理人：

王挺

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210823

共 50 条

[1]

基于平滑因素改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王文明 ;

赵江东 ;

黄济 ;

黄晓姣 ;

吴京安 .

中国专利 :CN113703450B ,2024-03-29

[2]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

冯飞 ;

周德强 ;

梁彪 ;

盛卫锋 ;

左文娟 ;

赵文博 .

中国专利 :CN114964261B ,2024-11-01

[3]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

贺全玲 ;

王宗彦 ;

张宇廷 .

中国专利 :CN120252736A ,2025-07-04

[4]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

贺全玲 ;

王宗彦 ;

张宇廷 .

中国专利 :CN120252736B ,2025-08-08

[5]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘爽 ;

李开荣 .

中国专利 :CN112650229B ,2021-04-13

[6]

基于混合改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

顾军华 ;

张佳林 ;

郑晓园 ;

刘洪普 ;

左宗霖 .

中国专利 :CN115562273A ,2023-01-03

[7]

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

陆毅 ;

高倩 ;

姚灵灵 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106200650A ,2016-12-07

[8]

基于改进蚁群-引导优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

王军晓 ;

冯建涵 ;

卢一鹤 ;

陈豪驰 ;

朱烜辉 ;

王琨琨 ;

邢科新 .

中国专利 :CN120668119A ,2025-09-19

[9]

基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法 [P].

任红格 ;

史涛 ;

胡鸿长 ;

陈俊吉 ;

刘尚瑜 ;

洪涛 ;

梁晨 ;

吴启隆 .

中国专利 :CN110196061A ,2019-09-03

[10]

一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

徐菱 ;

付文浩 ;

杨逸轩 .

中国专利 :CN110244733A ,2019-09-17

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