一种路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210224019.5

申请日：

2012-06-28

公开(公告)号：

CN103512581A

公开(公告)日：

2014-01-15

发明(设计)人：

李玉忠孔祥来

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区中关村东路1号院9号楼搜狐网络大厦9层01房间

IPC主分类号：

G01C2134

IPC分类号：

代理机构：

北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319

代理人：

苏培华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-12-21	授权	授权
2014-01-15	公开	公开
2014-04-16	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101581441458 IPC(主分类):G01C 21/34 专利申请号:2012102240195 申请日:20120628

共 50 条

[1]

一种路径规划方法和路径规划装置 [P].

陈可际 ;

刘亚林 .

中国专利 :CN113286985A ,2021-08-20

[2]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 ;

张磊 ;

姜可 .

中国专利 :CN106651231B ,2017-05-10

[3]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

成斌 .

中国专利 :CN106326998A ,2017-01-11

[4]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

刘亚林 ;

曹昊天 ;

宋晓琳 .

中国专利 :CN112673234B ,2021-04-16

[5]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

李泽文 ;

马力帅 ;

陈慧勇 .

中国专利 :CN118836886A ,2024-10-25

[6]

路径规划方法和路径规划装置 [P].

马健 .

中国专利 :CN109961162A ,2019-07-02

[7]

路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质 [P].

邹亭 ;

赵力尧 .

中国专利 :CN114746822A ,2022-07-12

[8]

路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质 [P].

邹亭 ;

赵力尧 .

中国专利 :CN114746719A ,2022-07-12

[9]

一种路径规划方法和装置 [P].

李大鹏 ;

王金玉 ;

孙萍萍 ;

张凯 ;

程义光 .

中国专利 :CN106840188A ,2017-06-13

[10]

一种路径规划方法和装置 [P].

高萌 .

中国专利 :CN110703758A ,2020-01-17

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