基于Super-Twisting算法的MEMS陀螺自适应滑模控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910648288.6

申请日：

2019-07-18

公开(公告)号：

CN110389526A

公开(公告)日：

2019-10-29

发明(设计)人：

许斌曲浩然张睿

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

刘新琼

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190718
2022-03-29	授权	授权
2019-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于异类估计的MEMS陀螺仪滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张鹏超 ;

杨婷 .

中国专利 :CN110389527B ,2019-10-29

[2]

基于数据互联的滑模动态自适应控制方法 [P].

薛之军 ;

都华利 ;

熊凤羲 ;

刘龙飞 ;

侯成鹏 ;

段海伟 ;

葛静波 .

中国专利 :CN118795779A ,2024-10-18

[3]

基于RBF神经网络滑模控制的MEMS陀螺仪的自适应控制系统 [P].

费峻涛 ;

丁红菲 ;

杨玉正 .

中国专利 :CN102298315A ,2011-12-28

[4]

一种基于自适应滑模控制的智能驾驶横向控制方法 [P].

胡东伟 .

中国专利 :CN118759849A ,2024-10-11

[5]

基于历史数据参数辨识的MEMS陀螺仪自适应驱动控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

魏琦 .

中国专利 :CN110456639B ,2019-11-15

[6]

四旋翼飞行器有限时间Super-Twisting滑模控制方法 [P].

吴学礼 ;

费文博 ;

甄然 .

中国专利 :CN113110066B ,2021-07-13

[7]

基于复合学习的MEMS陀螺仪模糊滑模控制方法 [P].

许斌 ;

张睿 ;

张安龙 ;

刘瑞鑫 ;

赵万良 ;

吴枫 ;

成宇翔 ;

邵添羿 ;

谷丛 ;

林建华 ;

刘洋 ;

慕容欣 ;

刘美霞 ;

应俊 .

中国专利 :CN107608217A ,2018-01-19

[8]

基于动态面的微陀螺自适应模糊滑模控制方法 [P].

雷单单 ;

曹頔 ;

王腾腾 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105487382A ,2016-04-13

[9]

微陀螺仪的分数阶自适应反演模糊滑模控制方法 [P].

梁霄 ;

费峻涛 ;

李思扬 ;

方韵梅 .

中国专利 :CN107831655A ,2018-03-23

[10]

微陀螺分数阶自适应模糊神经反演终端滑模控制方法 [P].

梁霄 ;

费峻涛 ;

李思扬 ;

方韵梅 .

中国专利 :CN108227504A ,2018-06-29

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