一种机械手臂零点校正组合套装

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921911068.X

申请日：

2019-11-07

公开(公告)号：

CN211639978U

公开(公告)日：

2020-10-09

发明(设计)人：

吕静王明龙陈福德郑明辉孟凡召谭德宁万志远

申请人：

申请人地址：

253034 山东省德州市德城区大学东路968号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

德州沃杰知识产权代理事务所(普通合伙) 37296

代理人：

程成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机械手臂零点校正组合套装及其使用方法 [P].

吕静 ;

王明龙 ;

陈福德 ;

郑明辉 ;

孟凡召 ;

谭德宁 ;

万志远 .

中国专利 :CN110919693A ,2020-03-27

[2]

机械手臂校正工具 [P].

张勇 ;

史旭 ;

李亮亮 ;

陈中林 .

中国专利 :CN201077081Y ,2008-06-25

[3]

零点偏移校正装置 [P].

戴忠伟 ;

陈家驹 .

中国专利 :CN202994825U ,2013-06-12

[4]

机械手臂工具中心点校正装置及其方法以及机械手臂系统 [P].

许胜杰 ;

杨皓翔 ;

黄甦 ;

杜彦颐 .

中国专利 :CN111331592B ,2020-06-26

[5]

一种机械手零点校准装置 [P].

罗全 ;

张占伟 ;

代攀 .

中国专利 :CN215093709U ,2021-12-10

[6]

机械手臂的校正装置 [P].

杨军 ;

任春虎 ;

田乐 ;

王刘光 .

中国专利 :CN115401672A ,2022-11-29

[7]

机械手臂校正系统和机械手臂校正方法 [P].

方泰又 ;

刘冠君 ;

卢佳源 .

中国专利 :CN112114909B ,2024-03-15

[8]

机械手臂校正系统和机械手臂校正方法 [P].

方泰又 ;

刘冠君 ;

卢佳源 .

中国专利 :CN112114909A ,2020-12-22

[9]

机械手臂校正系统及机械手臂校正方法 [P].

江俊亿 ;

陈衍成 ;

张仲尹 ;

苏冠玮 ;

杨棨证 .

中国专利 :CN114683259A ,2022-07-01

[10]

机械手臂校正系统及机械手臂校正方法 [P].

江俊亿 ;

陈衍成 ;

张仲尹 ;

苏冠玮 ;

杨棨证 .

中国专利 :CN114683259B ,2024-08-20

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