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带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110380149.7
申请日：
2021-04-09
公开(公告)号：
CN113079954B
公开(公告)日：
2021-07-09
发明(设计)人：
柴秀娟
钟鸣
张文蓉
黄博
孙坦
申请人：
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街12号
IPC主分类号：
A01G1870
IPC分类号：
代理机构：
威海科星专利事务所 37202
代理人：
孙小栋
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A01G 18/70 申请日:20210409 |
| 2022-08-26 | 授权 | 授权 |