一种高效高精度的三自由度微夹持器及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110604751.4

申请日：

2021-05-31

公开(公告)号：

CN113319881B

公开(公告)日：

2021-08-31

发明(设计)人：

黄虎方皓淼徐智

申请人：

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

李荣武

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	授权	授权
2021-08-31	公开	公开
2021-09-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20210531

共 50 条

[1]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN108000486B ,2024-03-08

[2]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN108000486A ,2018-05-08

[3]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN207643111U ,2018-07-24

[4]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN110834346A ,2020-02-25

[5]

三自由度柔性夹持器 [P].

胡金洲 ;

杨铁牛 ;

杜华娜 ;

林浩良 .

中国专利 :CN211682175U ,2020-10-16

[6]

一种二自由度微夹持器 [P].

时贝超 ;

王福军 ;

赵兴玉 ;

梁存满 ;

霍至琛 ;

田延岭 .

中国专利 :CN108406738B ,2018-08-17

[7]

一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台 [P].

周重凯 ;

田延岭 ;

郭志永 ;

张大卫 .

中国专利 :CN106251909A ,2016-12-21

[8]

一种高精度、大行程三自由度并联微定位平台 [P].

周重凯 ;

田延岭 ;

郭志永 ;

张大卫 .

中国专利 :CN205943470U ,2017-02-08

[9]

三自由度高精度驱动装置 [P].

盛培军 ;

杨金平 ;

李瑞祥 ;

胡震宇 .

中国专利 :CN109743895B ,2015-01-14

[10]

具有低寄生位移的复合压电驱动三自由度柔顺微夹持器 [P].

刘敏 ;

张佳 ;

占金青 ;

鲁李文 ;

周鑫鑫 .

中国专利 :CN118269024A ,2024-07-02

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