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一种全地形轮腿式机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110654667.3
申请日
:
2021-06-11
公开(公告)号
:
CN113200099A
公开(公告)日
:
2021-08-03
发明(设计)人
:
杨子昭
何雷波
张志浩
刘常峰
谢永强
段学超
娄志强
高林
申请人
:
申请人地址
:
710071 陕西省西安市太白南路2号
IPC主分类号
:
B62D57028
IPC分类号
:
代理机构
:
陕西电子工业专利中心 61205
代理人
:
陈宏社;王品华
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-08-03
公开
公开
2021-08-20
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20210611
共 50 条
[1]
一种全地形双足轮腿机器人
[P].
杨子昭
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杨子昭
;
何雷波
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何雷波
;
张志浩
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张志浩
;
刘常峰
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刘常峰
;
谢永强
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谢永强
;
段学超
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段学超
;
娄志强
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娄志强
;
高林
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高林
.
中国专利
:CN214985730U
,2021-12-03
[2]
一种全地形球形轮腿式机器人
[P].
肖显
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肖显
;
张志豪
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张志豪
;
李春蕾
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李春蕾
;
关泽
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关泽
;
秦海洋
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秦海洋
.
中国专利
:CN212828757U
,2021-03-30
[3]
一种四轮腿式全地形农业机器人
[P].
倪利伟
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倪利伟
;
杨益龙
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杨益龙
;
张红松
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张红松
;
张忠义
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张忠义
;
马涛
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马涛
;
郭鹏
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郭鹏
;
李立琳
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李立琳
;
孟育博
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孟育博
;
赵科
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赵科
;
杨建伟
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杨建伟
.
中国专利
:CN115071857A
,2022-09-20
[4]
轮腿式机器人
[P].
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机构:
卢彪
;
幸星海
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机构:
南开大学深圳研究院
南开大学深圳研究院
幸星海
.
中国专利
:CN309385895S
,2025-07-15
[5]
轮腿式机器人
[P].
贾振中
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贾振中
;
张文垚
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张文垚
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吕仕鹏
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吕仕鹏
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朱虎
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朱虎
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姚辰
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姚辰
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王乔文
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王乔文
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蒋世兴
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蒋世兴
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林世远
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林世远
.
中国专利
:CN112706852A
,2021-04-27
[6]
轮腿式机器人
[P].
贾振中
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贾振中
;
吕仕鹏
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吕仕鹏
;
张文垚
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张文垚
;
朱虎
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朱虎
;
姚辰
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姚辰
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王乔文
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王乔文
;
蒋世兴
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蒋世兴
;
林世远
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林世远
.
中国专利
:CN214823737U
,2021-11-23
[7]
轮腿式机器人
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN105774936A
,2016-07-20
[8]
一种球形轮腿式机器人
[P].
孙龙杰
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孙龙杰
;
吴鑫宇
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吴鑫宇
;
杜腾飞
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杜腾飞
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于书勇
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于书勇
;
梁坤峰
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梁坤峰
.
中国专利
:CN206664749U
,2017-11-24
[9]
轮腿(轮腿式机器人用)
[P].
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机构:
陈平录
;
颜鹏
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机构:
江西农业大学
江西农业大学
颜鹏
;
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机构:
许静
;
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机构:
刘木华
.
中国专利
:CN308577008S
,2024-04-12
[10]
多轮腿全地形机器人车
[P].
不公告发明人
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不公告发明人
.
中国专利
:CN107323563B
,2017-11-07
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