一种介入手术机器人主端遥控系统和介入手术机器人系统

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申请号
CN202211068352.1
申请日
2022-09-02
公开(公告)号
CN115137491A
公开(公告)日
2022-10-04
发明(设计)人
黄韬 解菁
申请人
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室
IPC主分类号
A61B3435
IPC分类号
A61B3400
代理机构
北京金信知识产权代理有限公司 11225
代理人
夏东栋
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
介入手术机器人主端 [P]. 
杨良正 .
中国专利 :CN119257753B ,2025-03-21
[2]
介入手术机器人主端 [P]. 
杨良正 .
中国专利 :CN119257753A ,2025-01-07
[3]
一种介入手术机器人及介入手术系统 [P]. 
黄志超 ;
马骏 ;
郑凌霄 ;
兰宏志 .
中国专利 :CN115670674A ,2023-02-03
[4]
介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221712199U ,2024-09-17
[5]
介入手术输送系统及介入手术机器人 [P]. 
李晶晶 ;
吴志超 ;
张伟 ;
李少村 .
中国专利 :CN223429604U ,2025-10-14
[6]
介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P]. 
李浩敏 ;
林琳 .
中国专利 :CN221534011U ,2024-08-16
[7]
介入手术机器人操纵装置及介入手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN221357125U ,2024-07-19
[8]
介入手术机器人医生控制端结构和介入手术机器人 [P]. 
奉振球 ;
彭亮 ;
曲新凯 .
中国专利 :CN117814924B ,2024-06-11
[9]
介入手术机器人医生控制端结构和介入手术机器人 [P]. 
奉振球 ;
彭亮 ;
曲新凯 .
中国专利 :CN117814924A ,2024-04-05
[10]
介入手术机器人 [P]. 
刘新科 ;
何彦霖 .
中国专利 :CN117898837A ,2024-04-19