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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-05-01 | 授权 | 授权 |
| 2018-05-08 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更事项:发明人 变更前:刘凯鉴 变更后:刘凯鉴 樊臻 刘妹琴 张森林 杨强 |
| 2016-08-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672625800 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2016101203553 申请日:20160303 |
| 2016-07-06 | 公开 | 公开 |