隧道衬砌检测机械手臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810142261.5

申请日：

2018-02-11

公开(公告)号：

CN108362323A

公开(公告)日：

2018-08-03

发明(设计)人：

刘杰韩自力张千里马伟斌杜翠程远水张弛

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区大柳树路2号

IPC主分类号：

G01D2100

IPC分类号：

B25J1802

代理机构：

北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611

代理人：

刘华联

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 21/00 申请日:20180211
2018-08-03	公开	公开
2021-08-20	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂 [P].

焦杨 .

中国专利 :CN109794947B ,2019-05-24

[2]

一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂 [P].

林佳平 .

中国专利 :CN211696471U ,2020-10-16

[3]

隧道衬砌质量检测机械手(检测机械设备) [P].

李林 ;

高红兵 ;

吴剑 ;

袁玮 ;

张龙 ;

高菊茹 ;

张博 ;

杜俊 ;

王耀 ;

章元爱 ;

曹海静 .

中国专利 :CN305492691S ,2019-12-13

[4]

一种隧道衬砌质量检测机械手 [P].

李林 ;

高红兵 ;

吴剑 ;

袁玮 ;

张龙 ;

高菊茹 ;

张博 ;

杜俊 ;

温晓凯 ;

王耀 ;

周斌 .

中国专利 :CN110270975B ,2024-11-08

[5]

一种隧道衬砌质量检测机械手 [P].

李林 ;

高红兵 ;

吴剑 ;

袁玮 ;

张龙 ;

高菊茹 ;

张博 ;

杜俊 ;

温晓凯 ;

王耀 ;

周斌 .

中国专利 :CN210361284U ,2020-04-21

[6]

一种隧道衬砌质量检测机械手 [P].

李林 ;

高红兵 ;

吴剑 ;

袁玮 ;

张龙 ;

高菊茹 ;

张博 ;

杜俊 ;

温晓凯 ;

王耀 ;

周斌 .

中国专利 :CN110270975A ,2019-09-24

[7]

隧道清洗无间隙机械手臂 [P].

李国栋 ;

岳鹏 ;

陈谦亮 ;

刘庆胜 ;

闫志长 ;

畅根旺 ;

赵之涵 ;

常小雅 ;

高利平 .

中国专利 :CN215289862U ,2021-12-24

[8]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

范雪洋 .

中国专利 :CN106608535A ,2017-05-03

[9]

机械手臂叉子以及机械手臂 [P].

杨国坤 ;

吴俊豪 ;

林昆贤 ;

齐明虎 ;

陈增宏 ;

汪永强 ;

舒志优 ;

李晨阳子 ;

杨卫兵 ;

蒋运芍 .

中国专利 :CN103434842A ,2013-12-11

[10]

机械手臂驱动系统、机械手臂及机械手臂驱动方法 [P].

张仁淙 .

中国专利 :CN105988483A ,2016-10-05

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